真正的异步--io_uring 闲谈
历史的接口
IO 一直是件麻烦事．对冯诺依曼模型的计算机来说，IO 可以说是计算的开始和结束．因此 IO 十分麻烦，但异常重要．
高效的 IO 方式，是构建高效的应用程序必不可少的，更是计算机科学家与工程师们一直探讨的话题．
在本文中，笔者将简要的回顾 Linux Kernel 已有的 IO 接口．
注：本文不涉及 io_uring 的用法．如需了解 io_uring 的用法请直接查看本文参考资料．
同步接口
常见的 read、write 等 syscall 都是同步 IO 的接口．read、write 类系统调用也衍生出了带有偏移量的接口 pread、pwrite 向量读写的接口 readv、writev 和具有两者特性的 preadv、pwritev，后来又出现为 preadv、pwritev 加上 flag 字段的 preadv2、pwritev2 接口．
说了这些，但究竟什么是同步？
同步接口最鲜明的特征就是应用程序：要么在执行应用程序中的用户代码；要么在因完成 IO．
听起来可能有人觉得模糊，请看下面这张图．同步 就是「IO 的完成」是在「请求执行 IO 的时候」（Y7n05h 嘴笨实在不知道该怎么组织语言解释了）
在图中：
- 紫色代表应用程序在执行用户代码
- 红色代表应用程序在完成 IO
我们可以看到，紫色块和红色块在时间上没有任何的重叠区域．完成 IO 不会和用户代码同时进行．
Y7n05h 猜测一定有读者想说，为什么都说了这么多了，没有提及 阻塞 和 非阻塞 哪怕一句．
这里请允许 Y7n05h 先说异步 IO．因为很多人把 非阻塞 和 异步 混为一谈．Y7n05h 认为先说明异步 IO 有助于理解这二者的概念．
异步接口
同步的反面是异步．
异步就是应用程序只需要提交一次 IO 的请求，由别的组件（通常是内核）来完成完成这次 IO，并在 IO 完成时告诉应用程序 IO 已经完成．
注：有经验的读者一定发现 Y7n05h 在此处刻意模糊了内核在 IO 中的作用，也未提及系统调用导致的陷入内核态等行为．这是为了使本文对异步的描述也适用于 ASIO 等用户态对异步 IO 的实现．
如下图：应用程序无需间断对代码的执行，只需要提交一次请求，即可静待别人（通常是内核）完成 IO．
对于异步 IO ：这就好比一个聪明的老板（类比应用程序）请了一个高明的助理，收发文书（类比 IO 行为）之类的事情，只需要老板吩咐一声，助理就好办妥当．助理办妥当后，告诉老板这件事办好了即可．老板只需要接着做自己的事（类比执行代码）．
对于同步 IO ：这就好比一个没有助理的老板（类比应用程序），收发文书（类比 IO 行为）之类的事情也得自己干．忙着收发文书就不能做自己的事情（类比执行代码）了．
阻塞与非阻塞
谈阻塞和非阻塞就一定谈谈内核了．
在 Linux 系统中，无论采用阻塞 IO 还是非阻塞 IO，若 IO 已经准备好了，那么会立刻返回．
阻塞和非阻塞的区别仅限于 IO 尚未准备就绪的情况下（例如写管道缓冲区已满、读 socket 但尚无数据到达）．这类场景，在在使用非阻塞 IO 的系统调用时，系统调用会立刻返回，并通过返回值和 errno 告诉调用者出现了错误．但若是使用阻塞 IO 的系统调用，则会继续等待制止 IO 完成．
Q：那么阻塞与否和同步、异步又有什么关系？
A：平日说的阻塞与非阻塞大多数情景是指同步阻塞和同步非阻塞．对于异步 IO 是否阻塞的问题，通常不做探讨．
为什么？那就要接着回顾 IO 接口的发展了．
众所周知，无论是网络 IO 还是硬盘 IO，其速度远低于 CPU 的运行速度．因此，等待 IO 浪费了应用程序原本可以执行很多事务的时间．追求高性能的应用程序自然不肯什么都不做静静的等待 IO 的发生．
在 Y7n05h 看来 同步非阻塞 的 IO 调用就是为了解决应用程序长时间等待 IO 浪费时间的问题．使用阻塞 IO 之后，应用程序自然可以过每过一小段时间尝试一次 IO 是否已经就绪，别的时间继续用来做别的事，这也就是是所谓的 轮询．
倘若一个 IO 密集型应用（例如一个服务器）那么可能需要同时处理大量的 IO 请求，当然遍历并轮询所有的 IO 是否就绪是一个做法．内核也提供了相关的设施用来完成遍历并轮询的操作（select、poll） ，但这在同步 IO 中也不是一个最好的做法．内核还提供了 epoll 这种机制，当内核通过中断机制得知有 IO 时间发生时通知应用程序．这样便避免了遍历之苦也提高了 IO 的效率．这也就是 IO 的多路复用了．
非阻塞 IO 的语义是：试一试，若能完成 IO 就完成；完不成就算了．
说了这么多，我想读者一定发现了：非阻塞 IO 无非是想提高 CPU 的利用率．
谈回异步，既然异步 IO 已经不可能卡住应用程序的代码了．那么阻塞与否就已经没了意义．
不但非阻塞在异步 IO 中没有意义，反而会制造麻烦．何处此言？因为非阻塞 IO 遇到 IO 未就绪时会直接返回．
回到之前老板请助理的例子．老板一定不会希望他请助理去送一份文件，仅仅是因为助理没找到收件人就回来向他报告失败，而是希望他去等收件人回来再把文件交给他．这才是一个聪明的助理．异步 IO 完美的符合了这一切的标准．
io_uring 一统天下
在 io_uring 出现之前，追求高性能 IO 的应用程序有这几种常见做法：
- 针对文件 IO 可采用 AIO 异步接口．
- epoll + 同步非阻塞．
- 使用类似 boost Asio 的方式，使用 IO 线程模拟异步接口．
但这几种方式都有自己的问题：
- AIO 仅支持文件 Direct IO．
- epoll + 同步非阻塞在大量连接的高并发场景中比 io_uring 有更高的开销和更高的延迟．
- boost Asio 与 io_uring 同为异步接口，但 io_uring 的在内核态的实现比在用户态基于多线程模拟异步 IO 更高效．
可以说，AIO 被 io_uring 最主要是因为 AIO 的应用面太窄．而「epoll 同步非阻塞」和「boost Asio」被 io_uring 打败是因为 io_uring 的性能更好．
但 io_uring 并非没有缺点．
可移植性差．
这是 io_uring 的一个硬伤．io_uring 是 Linux 5.1 中加入的新接口．且 io_uring 还有部分特性在 5.6 才最终加入．因此想体验 io_uring 的一个相对完整的特性可能需要 Linux Kernel 5.6+．（虽然 Linux Kernel 5.6 中的 io_uring 已经相对完整了，但 Linux Kernel 5.10-5.15 中也为 io_uring 添加了更多的新特性）
接口复杂．
注意到了吗？io_uring 代替的是 「epoll + 同步非阻塞」而不仅仅是 epoll．为了支持各种 IO 调用，io_uring 通过庞大 struct io_uring_sqe 描述各种各样的 IO 请求．但 io_uring 接口的复杂性不仅仅体现在这里．io_uring_setup、io_uring_enter、io_uring_register 看似仅仅只有 3 个系统调用，但它们却都分别支持了十多个 flag 来改变系统调用的行为．
那么 io_uring 的性能为什么会好呢？
- 内核和用户态通过 mmap 共享 io_uring 相关的部分数据结构．
- 内核可以并行执行应用程序提交的 IO 请求．
- 节省系统调用次数．将 IO 请求放入提交队列（SQ）即可，无需通过中断陷入内核执行系统调用．
MoreInfo
本文到这里就结束了．读者可能会觉得有点突兀，但 Y7n05h 写本文的意愿本就不是去介绍 io_uring 的用法．本文仅仅是为了科普这几种不同的 IO 的方式的区别，区分 「阻塞」 与 「非阻塞」 这一对概念和 「同步」与「异步」这一堆概念．对于需要详细了解 io_uring 的读者，请看下面的 参考资料．
参考资料
1. Efficient IO with io_uring.[G/OL].https://kernel.dk/io_uring.pdf. ↩
2. What is io_uring?. [G/OL]. Lord of the io_uring, https://unixism.net/loti/what_is_io_uring.html. ↩
3. IO_URING(7). [G/OL]. Linux Programmer’s Manual, https://man.archlinux.org/man/io_uring.7. ↩
4. IO_URING_SETUP(2). [G/OL]. Linux Programmer’s Manual, https://man.archlinux.org/man/io_uring_setup.2. ↩
5. IO_URING_ENTER(2). [G/OL]. Linux Programmer’s Manual, https://man.archlinux.org/man/io_uring_enter.2. ↩
6. IO_URING_REGISTER(2). [G/OL]. Linux Programmer’s Manual, https://man.archlinux.org/man/io_uring_register.2. ↩